Автономды навигация Интеллектуалды бақыланатын эпидемияға қарсы робот

Жоқ

Санаттар

спецификация элементі

мазмұны

1

функциялары

Көріністі басқару

Автономды навигация интеллектуалды бақыланатын эпидемияның алдын-алу роботы APP арқылы жұмыс картасын немесе қашықтан басқару пультімен жүруді және уақытты сақтауды аяқтайды. Деректер жергілікті жерде сақталып, 4G желісінің артқы алаңы арқылы жүктеледі.

2

Тапсырмаларды басқару

Тапсырма роботқа фондық немесе мобильді APP арқылы тағайындалады, ал кері байланыс 4G желісі арқылы роботтан фонға жіберілуі мүмкін.

3

Қоршаған ортаны тану

Автономды навигация интеллектуалды трек-эпидемияның алдын-алу роботы жұмыс барысында кедергілерді автоматты түрде танып, жұмыс істеу маршрутына кері байланыс жасайды.

4

Тапсырма жоспары

Автономды навигация интеллектуалды трек-эпидемияның алдын-алу робот жұмыс процедурасы мен маршрутты қоса алғанда, жұмыс тапсырмасына ең жақсы маршрутты жоспарлайды.

5

Автономды жұмыс

Автономды навигация интеллектуалды бақыланатын эпидемияға қарсы робот жоспарланған жұмыс бағыты бойынша автономды жүреді және шашыратқышты бір уақытта шашыратуға итермелейді, ол мөлшерлеу қорабының қалған көлемін және батареяның қалған қуатын бақылап, су немесе қуат жетіспесе жабдықтау орнына қайта оралады. Роботты қолмен басқаруға болады.

6

Көрсеткіштер

жұмыс сахнасы

Жұқпалы қауіпті аймақтар, ауруханалар, қауымдастықтар, қоғамдық алаң, әуежайлар және басқа ашық орындар

7

робот өлшемі

Толық өлшем :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Толық салмағы (сұйықтықсыз): 45 кг

су ыдысының сыйымдылығы: 20л

8

жұмыс жылдамдығы

Жүретін қозғалтқыш: 24В / 250Вт щеткасыз тұрақты ток

Жүру жылдамдығы: 3,6 км / сағ

нақты көріністің жүру жылдамдығы: 7,2 км / сағ

9

бүріккіш ойлап табу

Үрлеу қозғалтқышы: 24В / 800Вт щеткасыз тұрақты ток

Су сорғысы қозғалтқышы: 24В / 500Вт тұрақты щетка

10

күш

24V 40Ah литий батареясы

11

жұмыс тиімділігі

20000aŽ¡ / сағ

12

батареяның қызмет ету мерзімі

1с

13

Зарядтаудан кейінгі жұмыс аймағы

20000aŽ¡ / сағ

14

Суды қосқаннан кейінгі жұмыс аймағы

10000㎡

15

зарядтау уақыты

1с

16

Ішкі көрсеткіштер

Шарлау шоқжұлдызының үйлесімділігі

BD2, BD3, GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО

17

CORS қондырғыларының үйлесімділігі

CORS NET, базалық станция

18

Жүйені инициализациялау уақыты

â ‰ ¤150S

19

RTK орналасу дәлдігі

Ұшақтың дәлдігі: â ‰ ¤1.0 см (RMS) Биіктік дәлдігі: â ‰ ¤2.0 см (RMS)

20

Дәлдік

Курстың дәлдігі - 0,2 °, «RMSï¼»

Қадам / шиыршық бұрышы дәлдігі: â ‰ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Датараттың позициясын анықтау

10 Гц

22

Кедергілерді анықтау дәлдігі

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Қоршаған ортаны модельдеу

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Көлік құралдарының жүруін бақылау дәлдігі

Workâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ көріністі өзгерту ‰2.5cm（RMSï¼ ‰

25

Байланыс

4G байланыс желісі (RTK деректерді тарату, фондық байланыс, оның ішінде тапсырманы тағайындау, жұмыс шартымен кері байланыс, тірі кескін туралы кері байланыс), Bluetooth / wifi (сайтта APP қосылымы үшін); 2,4 ГГц (қашықтан басқару)

26

Басқа талап

жұмыс температурасының диапазоны

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Орташа қиындықсыз уақыт

1000 сағат

28

Түсірудің орташа қиындықтары

1 сағат